Controlul industrial este împărțit în principal în două direcții.Unul este controlul mișcării, care este de obicei folosit în domeniul mecanic;Celălalt este controlul procesului, care este de obicei folosit în industria chimică.Controlul mișcării se referă la un fel de servosistem originat în stadiul incipient, care se bazează pe controlul motorului pentru a realiza controlul modificării mărimilor fizice, cum ar fi deplasarea diagonală, cuplul, viteza etc. a obiectului. .
Din punctul de vedere al preocupărilor, principala preocupare a servomotorului este de a controla unul sau mai mulți parametri în cuplul, viteza și poziția unui singur motor pentru a ajunge la valoarea dată.Obiectivul principal al controlului mișcării este de a coordona mai multe motoare pentru a finaliza mișcarea specificată (traiectorie sintetică, viteză sintetică), cu mai mult accent pe planificarea traiectoriei, planificarea vitezei și conversia cinematică;De exemplu, motorul axei XYZ ar trebui să fie coordonat în mașina-uneltă CNC pentru a finaliza acțiunea de interpolare.
Controlul motorului este adesea privit ca o legătură a sistemului de control al mișcării (de obicei bucla de curent, care funcționează în modul de cuplu), care se concentrează mai mult pe controlul motorului, incluzând în general controlul poziției, controlul vitezei și controlul cuplului și, în general, nu are planificare. abilitate (unii șoferi au o poziție simplă și capacitatea de planificare a vitezei).
Controlul mișcării este adesea specific produselor, inclusiv modulelor mecanice, software, electrice și alte module, cum ar fi roboți, vehicule aeriene fără pilot, platforme de mișcare etc. Este un fel de control pentru a controla și gestiona poziția și viteza pieselor mecanice în mișcare în timp real, astfel încât să se poată mișca în funcție de traiectoria de mișcare așteptată și parametrii de mișcare specificați.
Unele dintre conținuturile celor două sunt coincidente: bucla de poziție/bucla de viteză/bucla de cuplu poate fi realizată în driverul motorului sau în controlerul de mișcare, astfel încât cele două sunt ușor confundate.Arhitectura de bază a unui sistem de control al mișcării include: controler de mișcare: utilizat pentru a genera puncte de traiectorie (ieșire dorită) și buclă de feedback de poziție închisă.Multe controlere pot închide și o buclă de viteză în interior.
Controlerele de mișcare sunt împărțite în principal în trei categorii, și anume bazate pe PC, controler dedicat și PLC.Controlerul de mișcare bazat pe PC este utilizat pe scară largă în electronică, EMS și alte industrii;Industriile reprezentative ale controlerului special sunt energia eoliană, fotovoltaică, roboți, mașini de turnare etc;PLC este popular în cauciuc, automobile, metalurgie și alte industrii.
Drive sau amplificator: folosit pentru a converti semnalul de control (de obicei semnal de viteză sau cuplu) de la controlerul de mișcare într-un semnal de curent sau tensiune de putere mai mare.Unitatea inteligentă mai avansată poate închide bucla de poziție și bucla de viteză pentru a obține un control mai precis.
Actuator: cum ar fi pompa hidraulica, cilindru, actuator liniar sau motor pentru a iesi miscare.Senzor de feedback: cum ar fi codificatorul fotoelectric, transformatorul rotativ sau dispozitivul cu efect Hall, utilizat pentru a transmite poziția actuatorului către controlerul de poziție pentru a obține închiderea buclei de control al poziției.Multe componente mecanice sunt utilizate pentru a converti forma de mișcare a actuatorului în forma de mișcare dorită, inclusiv cutia de viteze, arborele, șurubul cu bile, cureaua dințată, cuplarea și rulmenții liniari și rotativi.
Apariția controlului mișcării va promova și mai mult soluția controlului electromecanic.De exemplu, în trecut, camele și angrenajele trebuiau realizate prin structură mecanică, dar acum ele pot fi realizate prin utilizarea camelor și angrenajelor electronice, eliminând întoarcerea, frecarea și uzura în procesul de realizare mecanică.
Produsele mature de control al mișcării nu trebuie doar să ofere planificarea traseului, control înainte, coordonarea mișcării, interpolare, soluție cinematică înainte și inversă și ieșire de comandă a motorului de antrenare, dar trebuie să aibă și un software de configurare inginerească (cum ar fi SCOUT of SIMOTION), interpret de sintaxă (nu se referă numai la propriul limbaj, dar include și suport pentru limbajul PLC IEC-61131-3), funcție simplă PLC, implementarea algoritmului de control PID, interfață interactivă HMI și interfață de diagnosticare a erorilor, controlerul avansat de mișcare poate realiza și controlul de siguranță.
Ora postării: 14-mar-2023