Servo driverul este un fel de controler folosit pentru a controla mișcarea motorului, care poate realiza controlul extrem de precis al mișcării motorului.Joacă un rol important în aplicațiile de automatizare, cum ar fi automatizarea industrială, robotică, aerospațială, echipamente medicale, vehicule automate și alte domenii.
Servo driverele funcționează prin conversia semnalelor de intrare în semnale care controlează mișcarea motorului.În sistemul servo, șoferul primește semnalul de control de la controler și ghidează curentul către motor prin amplificatorul de curent, realizând astfel scopul controlării rotației motorului.De asemenea, șoferul poate monitoriza starea de funcționare a motorului și poate furniza semnale de feedback controlerului, astfel încât controlerul să poată ajusta semnalele de ieșire la timp pentru a menține acuratețea și stabilitatea funcționării motorului.
Servodriverul este compus din circuitul de control, circuitul de alimentare și circuitul de feedback.
Circuit de control:
Circuitul de control este partea centrală a servo-driverului, care este compus din microprocesor și controler.Circuitul de control primește semnalul de comandă de la servocontroler și îl transformă în semnalul de control al circuitului de putere al driverului, care controlează mișcarea servomotorului și acțiunea echipamentului periferic.
Circuit de alimentare:
Circuitul de putere este o parte importantă a servo-driverului, controlează curentul de ieșire și tensiunea de ieșire prin tubul de putere și alte componente, astfel încât servomotorul în conformitate cu cerințele de control al vitezei și direcției.
Circuit de feedback:
Circuitul de feedback este utilizat pentru a detecta poziția de ieșire a servomotorului și pentru a transmite informațiile de poziție detectate în timp real înapoi la circuitul de control pentru a obține un efect de control mai precis.Circuitul de feedback include în principal encoder, element Hall și senzor.
Servo driverele au următoarele avantaje:
1. Precizie ridicată: Servo driverul poate obține o poziție de înaltă precizie, viteza, controlul cuplului și poate controla cu precizie motorul pentru a obține cea mai bună eficiență.
2. Răspuns rapid: Servo driverul are o viteză de răspuns rapidă și poate genera putere precisă și control al poziției într-un timp scurt, realizând astfel mișcare de mare viteză și aplicații de tăiere de mare viteză.
3. Stabil și fiabil: Servo driverul adoptă tehnologia de control în buclă închisă, care poate monitoriza poziția și viteza motorului în timp real pentru a asigura stabilitatea și fiabilitatea funcționării motorului.
4. Versatilitate: Servo driverul poate suporta o varietate de moduri de control, cum ar fi controlul poziției, controlul vitezei, controlul cuplului etc., dar poate realiza și tehnologie avansată de control, cum ar fi controlul traiectoriei, controlul PID etc.
5. Economie de energie: Servo drive poate realiza o conversie eficientă a energiei și are funcția de a economisi energie.Cu un control precis, energia poate fi economisită și costurile reduse.
6. Convenabil și reglabil: servo-driverul este ușor de reglat și se poate adapta la diferite medii de lucru și cerințe de aplicație printr-o reglare simplă.
7. Utilizate pe scară largă: servodriverele sunt utilizate pe scară largă în mașini-unelte, echipamente de automatizare, mașini de tipar, mașini textile, mașini alimentare, instrumente medicale, industria auto și alte domenii.
Principalele caracteristici funcționale ale servo-driverului sunt următoarele:
1. Control precis: Servo driverul adoptă un sistem de control în buclă închisă, care poate controla cu precizie viteza și poziția motorului.
2. Performanță de mare viteză: Servo driverul are caracteristicile de răspuns rapid și viteză mare, care pot îndeplini cerințele de mișcare de mare viteză.
3. Controlul poziției de înaltă precizie: Servo-șoferul are o precizie foarte mare de control al poziției, poate îndeplini cerințele de control al poziției de înaltă precizie.
4. Programabil: servo driverele pot fi programate pentru a realiza o varietate de control complex al traiectoriei de mișcare.
5. Stabilitate și fiabilitate: servodriverul are stabilitate și fiabilitate bune și nu este predispus la eșec în funcționarea de lungă durată.
6. Gamă largă de aplicații: servomotor poate fi aplicat la diferite tipuri de motoare, poate satisface nevoile diferitelor domenii de aplicare.
Ora postării: 12-mai-2023