Care sunt diferențele dintre controlerul de mișcare și plc

Care sunt diferențele dintre controlerul de mișcare și plc?

Controlerul de mișcare este un controler special pentru a controla modul de funcționare al motorului: de exemplu, motorul este controlat de contactorul AC prin comutatorul de deplasare, iar motorul conduce obiectul să alerge până la poziția specificată și apoi să ruleze în jos sau să folosească releul de timp pentru a controla motorul să devină pozitiv și negativ sau se rotește pentru un timp pentru a opri și apoi se rotește pentru un timp pentru a opri.Aplicarea controlului mișcării în domeniul roboților și al mașinilor-unelte CNC este mai complexă decât cea a mașinilor specializate, care au o formă mai simplă de mișcare și sunt adesea denumite control general al mișcării (GMC).

Caracteristicile controlerului de mișcare:

(1) Compoziția hardware este simplă, introduceți controlerul de mișcare în magistrala PC, conectați linia de semnal poate fi compusă din sistem;

(2) Poate utiliza PC-ul are o dezvoltare software bogată;

(3) Codul software-ului de control al mișcării are o bună universalitate și portabilitate;

(4) Există mai mulți ingineri care pot efectua lucrări de dezvoltare, iar dezvoltarea poate fi efectuată fără prea multă pregătire.

Ce este un plc?

Controlerul logic programabil (PLC) este un sistem electronic de operare aritmetică digitală conceput pentru aplicare în mediul industrial.Utilizează o memorie programabilă în care sunt stocate instrucțiunile pentru a efectua operații precum operații logice, controlul secvenței, cronometrare, numărare și operații aritmetice, iar diferite tipuri de echipamente mecanice sau procese de producție sunt controlate prin intrare și ieșire digitală sau analogică.

Caracteristicile plc

(1) Fiabilitate ridicată.Deoarece PLC folosește în principal un microcomputer cu un singur cip, astfel încât integrarea ridicată, împreună cu circuitul de protecție corespunzătoare și funcția de auto-diagnosticare, îmbunătățesc fiabilitatea sistemului.

(2) Programare ușoară.Programarea PLC folosește diagrama cu scară de control al releului și declarația de comandă, numărul este mult mai mic decât instrucțiunile de la microcomputer, în plus față de PLC de grad mediu și înalt, PLC general mic doar aproximativ 16. Din cauza imaginii diagramei scară și simplu, atât de ușor de stăpânit, ușor de utilizat, chiar și nu au nevoie de expertiză în computer, pot fi programate.

(3) Configurație flexibilă.Deoarece PLC adoptă structura blocului de construcție, utilizatorul trebuie doar să combine pur și simplu, apoi poate schimba în mod flexibil funcția și scara sistemului de control, prin urmare, poate fi aplicat oricărui sistem de control.

(4) Module complete cu funcții de intrare/ieșire.Unul dintre cele mai mari avantaje ale PLC-ului este că pentru diferite semnale de câmp (cum ar fi DC sau AC, cantitatea de comutare, cantitatea digitală sau cantitatea analogică, tensiunea sau curentul etc.), există șabloane corespunzătoare care pot fi conectate cu dispozitive de câmp industriale (cum ar fi ca butoane, comutatoare, transmițătoare de curent de detectare, demaroare de motor sau supape de control etc.) direct și conectate la placa de bază a procesorului prin magistrală.

(5) Instalare ușoară.În comparație cu sistemul informatic, instalarea PLC-ului nu necesită o încăpere specială și nici nu necesită măsuri stricte de ecranare.Când sunt utilizate, numai dispozitivul de detectare și terminalul de interfață I/O al actuatorului și PLC-ului sunt conectate corect, apoi poate funcționa normal.

(6) Viteză de rulare rapidă.Deoarece controlul PLC este controlat de execuția programului, deci dacă fiabilitatea acestuia sau viteza de rulare, este controlul logic al releului nu poate fi comparat.În ultimii ani, utilizarea microprocesorului, în special cu numărul mare de microcomputer cu un singur cip, a îmbunătățit considerabil capacitatea PLC, iar diferența dintre PLC și sistemul de control al microcomputerului devine din ce în ce mai mică, în special PLC-ul de înaltă calitate este așa.

Diferența dintre controlerul de mișcare și plc:

Controlul mișcării implică în principal controlul motorului pas cu pas și al servomotorului.Structura de control este în general: dispozitiv de control + driver + motor (pas cu pas sau servo).

Dispozitivul de control poate fi un sistem PLC, poate fi și un dispozitiv automat special (cum ar fi controler de mișcare, card de control de mișcare).Sistemul PLC ca dispozitiv de control, deși are flexibilitatea sistemului PLC, o anumită versatilitate, dar pentru o precizie ridicată, cum ar fi – controlul interpolării, cerințe sensibile atunci când este dificil de făcut sau programarea este foarte dificilă, iar costul poate fi mare .

Odată cu progresul tehnologic și acumularea, controlerul de mișcare apare la momentul potrivit.Consolidează unele funcții generale și speciale de control al mișcării în ea - cum ar fi instrucțiunile de interpolare.Utilizatorii trebuie doar să configureze și să apeleze aceste blocuri funcționale sau instrucțiuni, ceea ce reduce dificultatea de programare și are avantaje în performanță și cost.

De asemenea, se poate înțelege că utilizarea PLC este un dispozitiv comun de control al mișcării.Controlerul de mișcare este un PLC special, cu normă întreagă pentru controlul mișcării.