1. Principiul de funcționare al servo-driverului:
În prezent, servo driverele principale folosesc procesorul de semnal digital (DSP) ca nucleu de control, care poate realiza un algoritm de control mai complex și poate realiza digitalizarea, crearea de rețele și intelectualizarea.Dispozitivele de alimentare utilizează, în general, modulul de putere inteligent (IPM) ca design central al circuitului de acționare, circuitul de acționare integrat IPM și are circuit de protecție la supratensiune, supracurent, supraîncălzire, subtensiune și alte defecțiuni, în circuitul principal adăugat și circuit de pornire ușoară. , pentru a reduce impactul procesului de pornire asupra șoferului.Unitatea de antrenare a puterii redresează mai întâi puterea de intrare trifazată sau de rețea prin circuitul redresor trifazat cu punte completă pentru a obține curentul continuu corespunzător.Servomotorul AC sincron trifazat cu magnet permanent este acţionat de invertorul de tensiune PWM sinusoidal trifazat.Întregul proces al unității de acționare a puterii poate fi descris simplu ca proces AC-DC-AC.Principalul circuit topologic al AC-DC este circuitul redresor necontrolat cu punte completă trifazată.
Odată cu aplicarea pe scară largă a sistemului servo, utilizarea servo-acționării, depanarea servo-acționării, întreținerea servo-acționării sunt subiecte tehnice mai importante în servo-acționarea de astăzi, tot mai mulți furnizori de servicii de tehnologie de control industrial privind tehnologia servo-acționării cercetării aprofundate. .
Servo driverul este o parte importantă a controlului modern al mișcării, care este utilizat pe scară largă în roboții industriali și centrele de prelucrare CNC și alte echipamente de automatizare.În special, servo driverul folosit pentru a controla motorul sincron cu magnet permanent AC a devenit un punct fierbinte de cercetare în țară și în străinătate.Algoritmul de control al curentului, vitezei, poziției 3 în buclă închisă, bazat pe control vectorial, este utilizat pe scară largă în proiectarea servo driverului AC.Dacă proiectarea în buclă închisă a vitezei din acest algoritm este rezonabilă sau nu, joacă un rol cheie în întregul sistem de control servo, în special în performanța controlului vitezei.
2. Servo driver:
Ca parte importantă a controlului modern al mișcării, este utilizat pe scară largă în roboții industriali și centrele de prelucrare CNC și alte echipamente de automatizare.În special, servo driverul folosit pentru a controla motorul sincron cu magnet permanent AC a devenit un punct fierbinte de cercetare în țară și în străinătate.Algoritmul de control al curentului, vitezei, poziției 3 în buclă închisă, bazat pe control vectorial, este utilizat pe scară largă în proiectarea servo driverului AC.Dacă proiectarea în buclă închisă a vitezei din acest algoritm este rezonabilă sau nu, joacă un rol cheie în întregul sistem de control servo, în special în performanța controlului vitezei.
În bucla închisă de viteză a servomotor, precizia de măsurare a vitezei în timp real a rotorului motorului este foarte importantă pentru a îmbunătăți caracteristicile dinamice și statice ale controlului vitezei buclei de viteză.Pentru a găsi echilibrul între acuratețea măsurării și costul sistemului, codificatorul fotoelectric incremental este în general utilizat ca senzor de măsurare a vitezei, iar metoda corespunzătoare de măsurare a vitezei este M/T.Deși turometrul M/T are o anumită precizie de măsurare și o gamă largă de măsurare, acesta are defectele sale inerente, printre care: 1) cel puțin un impuls de disc cod complet trebuie detectat în perioada de măsurare, ceea ce limitează viteza minimă măsurabilă;2) Este dificil ca întrerupătoarele temporizatoare ale celor două sisteme de control utilizate pentru măsurarea vitezei să mențină o sincronizare strictă, iar acuratețea măsurării vitezei nu poate fi garantată în cazurile de măsurare cu schimbări mari de viteză.Prin urmare, este dificil să se îmbunătățească performanța urmăririi și controlului vitezei servo driverului prin utilizarea metodei tradiționale de proiectare a buclei de viteză.
Informatii suplimentare:
I. Domeniul de aplicare:
Servo drive este utilizat pe scară largă în domeniul mașinilor de turnat prin injecție, mașinilor textile, mașinilor de ambalare, mașinilor-unelte CNC și așa mai departe.
ii.Diferențele relevante:
1. Servocontrolerul poate converti cu ușurință modulul de operare și modulul fieldbus prin interfața automată.În același timp, diferite module fieldbus sunt utilizate pentru a realiza diferite moduri de control (RS232, RS485, fibră optică, InterBus, ProfiBus), iar modul de control al convertorului de frecvență general este relativ unic.
2. Servocontrolerul este conectat direct la transformatorul rotativ sau codificatorul pentru a forma o buclă închisă de control al vitezei și deplasării.Dar convertizorul de frecvență universal poate forma doar un sistem de control în buclă deschisă.
3. Fiecare indice de control (cum ar fi acuratețea la starea de echilibru și performanța dinamică etc.) al servocontrolerului este mai bun decât cel al convertorului de frecvență general.
Ora postării: 26-mai-2023