Sistemul servo include un servomotor și un servomotor.Unitatea utilizează feedback precis combinat cu un procesor de semnal digital de mare viteză DSP pentru a controla IGBT-ul pentru a genera o ieșire de curent precisă, care este utilizată pentru a conduce servomotorul AC sincron trifazat cu magnet permanent pentru a obține funcții precise de reglare a vitezei și poziționare.În comparație cu motoarele obișnuite, servomotoarele AC au multe funcții de protecție în interior, iar motoarele nu au perii și comutatoare, astfel încât munca este fiabilă, iar volumul de lucru de întreținere și întreținere este relativ mic.
Pentru a prelungi durata de viață a servosistemului, trebuie să acordați atenție următoarelor probleme în timpul utilizării.Pentru mediul de funcționare al sistemului, trebuie luate în considerare cele cinci elemente de temperatură, umiditate, praf, vibrații și tensiune de intrare.Curățați regulat sistemul de disipare a căldurii și ventilație al dispozitivului de comandă numerică.Verificați întotdeauna dacă ventilatoarele de răcire ale dispozitivului de comandă numerică funcționează corect.Ar trebui inspectat și curățat la fiecare șase luni sau un sfert, în funcție de mediul în care se află atelierul.Când mașina-uneltă CNC nu este utilizată o perioadă lungă de timp, sistemul CNC trebuie întreținut în mod regulat.
În primul rând, sistemul CNC ar trebui să fie alimentat frecvent și să-l lase să funcționeze fără sarcină atunci când mașina-uneltă este blocată.În sezonul ploios, când umiditatea aerului este relativ ridicată, electricitatea trebuie pornită în fiecare zi, iar căldura componentelor electrice în sine ar trebui utilizată pentru a îndepărta umiditatea din dulapul CNC pentru a asigura performanța stabilă și fiabilă a componente electronice.Practica a dovedit că o mașină-uneltă care este adesea parcată și nefolosită este predispusă la diverse defecțiuni atunci când este pornită după o zi ploioasă.Datorită condițiilor de lucru ale utilizatorilor finali ai sistemului de control al mișcării și limitării capacităților de suport tehnic de inginerie de primă linie ale companiei, sistemul electromecanic este adesea incapabil să obțină un management bun al echipamentului, ceea ce poate scurta ciclul de viață al echipamentelor mecatronice, sau reduce capacitatea de producție din cauza defecțiunii echipamentului.Pierderea beneficiilor economice.
Servo driverul este un fel de controler folosit pentru a controla servomotorul.Funcția sa este similară cu cea a convertizorului de frecvență care acționează pe un motor AC obișnuit.Este o parte a sistemului servo și este utilizat în principal în sistemele de poziționare de înaltă precizie.În general, servomotorul este controlat prin trei metode de poziție, viteză și cuplu pentru a obține o poziționare de înaltă precizie a sistemului de transmisie.În prezent, este un produs de vârf al tehnologiei de transmisie.
Deci, cum se testează și se repară servomotor?Iată câteva metode:
1. Când osciloscopul a verificat ieșirea de monitorizare curentă a unității, s-a constatat că totul era zgomot și nu putea fi citit
Cauza defecțiunii: Borna de ieșire a monitorizării curentului nu este izolată de sursa de curent alternativ (transformator).Soluție: Puteți utiliza un voltmetru DC pentru a detecta și observa.
2. Motorul merge mai repede într-o direcție decât în alta
Cauza defecțiunii: Faza motorului fără perii este greșită.Metoda de procesare: detectați sau aflați faza corectă.
Cauza eșecului: Când nu este utilizat pentru testare, comutatorul de test/abatere este în poziția de testare.Soluție: Rotiți comutatorul de test/abatere în poziția de abatere.
Cauza defecțiunii: Poziția potențiometrului de deviație este incorectă.Metoda de tratament: resetare.
3. Oprire motor
Cauza defecțiunii: polaritatea feedback-ului de viteză este greșită.
Abordare:
A.Dacă este posibil, setați comutatorul de polaritate de feedback de poziție pe o altă poziție.(Este posibil pe unele unități)
b.Dacă utilizați un turometru, schimbați TACH+ și TACH- de pe unitate pentru a vă conecta.
c.Dacă este utilizat un encoder, schimbați ENC A și ENC B pe unitate.
d.În modul de viteză HALL, schimbați HALL-1 și HALL-3 pe unitate, apoi schimbați Motor-A și Motor-B.
Cauza defecțiunii: sursa de alimentare a codificatorului este dezactivată atunci când feedback-ul vitezei encoderului.
Soluție: Verificați conexiunea sursei de alimentare a codificatorului de 5V.Asigurați-vă că sursa de alimentare poate furniza suficient curent.Dacă utilizați o sursă de alimentare externă, asigurați-vă că tensiunea este la masa semnalului șoferului.
4. LED-ul este verde, dar motorul nu se mișcă
Cauza defecțiunii: este interzisă mișcarea motorului în una sau mai multe direcții.
Soluție: Verificați porturile +INHIBIT și –INHIBIT.
Motivul eșecului: Semnalul de comandă nu este la masa semnalului unității.
Metoda de procesare: Conectați masa semnalului de comandă la masa semnalului șoferului.
5. După pornire, ledul șoferului nu se aprinde
Cauza defecțiunii: Tensiunea de alimentare este prea mică, mai mică decât tensiunea minimă necesară.
Soluție: Verificați și creșteți tensiunea de alimentare.
6. Când motorul se rotește, LED-ul clipește
Motivul eșecului: eroare de fază HALL.
Soluție: Verificați dacă comutatorul de setare a fazei motorului (60/120) este corect.Majoritatea motoarelor fără perii au o diferență de fază de 120°.
Motivul defecțiunii: defecțiunea senzorului HALL
Soluție: Detectați tensiunile Hall A, Hall B și Hall C când motorul se rotește.Valoarea tensiunii trebuie să fie între 5VDC și 0.
7. Lumina LED rămâne întotdeauna roșie.Cauza eșecului: Există un eșec.
Metoda de tratament: Motiv: supratensiune, subtensiune, scurtcircuit, supraîncălzire, șofer interzis, HALL invalid.
Ora postării: 02-sept-2021