Înainte de a spune această problemă, în primul rând, ar trebui să fim clari cu privire la scopul servomotorului, în raport cu motorul obișnuit, servomotorul este folosit în principal pentru o poziționare precisă, așa că de obicei spunem că servo de control, de fapt, este controlul poziției servomotorului.De fapt, servomotorul folosește și alte două moduri de funcționare, adică controlul vitezei și controlul cuplului, dar aplicația este mai mică.Controlul vitezei este realizat în general prin convertor de frecvență.Controlul vitezei cu servomotor este utilizat în general pentru accelerarea și decelerația rapidă sau controlul precis al vitezei, deoarece în raport cu convertizorul de frecvență, servomotorul poate atinge mii de rotații în câțiva milimetri.
Deoarece servo-ul este în buclă închisă, viteza este foarte stabilă.Controlul cuplului este în principal pentru a controla cuplul de ieșire al servomotorului, și datorită răspunsului rapid al servomotorului.Aplicarea celor două tipuri de control de mai sus, puteți lua servomotor ca un convertor de frecvență, în general cu control analogic.
Aplicația principală a servomotorului sau controlul poziționării, astfel încât această lucrare se concentrează pe controlul poziției PLC al servomotorului.Controlul poziției are două mărimi fizice care trebuie controlate, adică viteza și poziția.Mai exact, este să controlezi cât de repede ajunge servomotorul unde este și să se oprească cu precizie.
Servo driverul controlează distanța și viteza servomotorului prin frecvența și numărul de impulsuri pe care le primește.De exemplu, am convenit ca servomotorul să se rotească la fiecare 10.000 de impulsuri.Dacă PLC-ul trimite 10.000 de impulsuri într-un minut, atunci servomotorul completează un cerc la 1r/min, iar dacă trimite 10.000 de impulsuri într-o secundă, atunci servomotorul completează un cerc la 60r/min.
Prin urmare, PLC este prin controlul pulsului pentru a controla servomotorul, modalitatea fizică de a trimite impulsul, adică utilizarea ieșirii tranzistorului PLC este cea mai utilizată modalitate, este, în general, PLC-ul low-end care utilizează acest mod.Iar PLC-ul mediu și superior trebuie să comunice numărul și frecvența impulsurilor către servo-driver, cum ar fi Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT și așa mai departe.Aceste două metode sunt doar canale de implementare diferite, esența este aceeași, pentru programare, este aceeași.Cu excepția recepției impulsurilor, controlul servomotorului este exact același cu cel al invertorului.
Pentru scrierea programelor, această diferență este foarte mare, PLC-ul japonez este să folosească modul de instruire, iar PLC-ul european este să folosească forma de blocuri funcționale.Dar esența este aceeași, cum ar fi pentru a controla servo pentru a ajunge la o poziționare absolută, trebuie să controlați canalul de ieșire PLC, numărul impulsului, frecvența impulsului, timpul de accelerare și decelerare și trebuie să știți când poziționarea servo driverului este completă. , dacă să îndeplinească limita și așa mai departe.Indiferent de tipul de PLC, nu este altceva decât controlul acestor cantități fizice și citirea parametrilor de mișcare, dar diferitele metode de implementare a PLC nu sunt aceleași.
Cele de mai sus este rezumatul servomotorului de control PLC (controler programabil), apoi ajungem să înțelegem instalarea măsurilor de precauție ale controlerului programabil PLC.
Controlerul de program PLC a fost utilizat pe scară largă în diverse domenii, deoarece interiorul său constă dintr-un număr mare de componente electronice, ușor de afectat de interferența unor componente electrice din jur, câmp electric puternic de câmp magnetic, temperatura și umiditatea mediului ambiant, amplitudinea vibrațiilor și alți factori. afectează funcționarea normală a controlerului PLC, acest lucru este adesea ignorat de mulți oameni.Chiar dacă programul este mai bun, conform link-ului de instalare nu acordă atenție, după depanare, rularea va aduce o mulțime de eșecuri.Alerg în jur încercând să-l întrețin.
Următoarele sunt măsuri de precauție pentru instalare:
1. Mediu de instalare PLC
a, temperatura ambiantă variază de la 0 la 55 de grade.Dacă temperatura este prea mare sau prea scăzută, componentele electrice interne nu vor funcționa corect.Luați măsuri de răcire sau încălzire dacă este necesar
b, umiditatea ambientală este de 35% ~ 85%, umiditatea este prea mare, conductivitatea electrică a componentelor electronice este îmbunătățită, ușor de redus tensiunea componentelor, curentul este prea mare și deteriorarea defectelor.
c, nu poate fi instalat la frecvența de vibrație de 50 Hz, amplitudinea este mai mare de 0,5 mm, deoarece amplitudinea vibrației este prea mare, ceea ce duce la căderea plăcii de circuite interne a componentelor electronice de sudare.
d, în interiorul și în exteriorul cutiei electrice ar trebui să fie cât mai departe posibil de câmpul magnetic puternic și câmpul electric (cum ar fi transformatorul de control, contactorul AC de mare capacitate, condensatorul de mare capacitate etc.) componentele electrice și ușor de produs armonici ridicate (cum ar fi convertor de frecvență, servodriver, invertor, tiristor etc.) dispozitive de control.
e, evitați încărcarea în locuri cu praf metalic, coroziune, gaz combustibil, umiditate etc
f, cel mai bine este să puneți componentele electrice în partea superioară a cutiei electrice, departe de sursa de căldură și să luați în considerare răcirea și tratamentul de evacuare a aerului în exterior atunci când este necesar.
2. Alimentare
a, pentru a accesa corect sursa de alimentare PLC, există puncte de contact direct.Cum ar fi Mitsubishi PLC DC24V;Tensiunea AC este de intrare mai flexibilă, intervalul este de 100V~240V (interval permis 85~264), frecvența este de 50/60Hz, nu este nevoie să trageți comutatorul.Cel mai bine este să utilizați un transformator de izolare pentru a furniza energie PLC.
b, pentru ieșirea PLC DC24V este utilizat în general pentru alimentarea modulului cu funcție extinsă, sursa de alimentare externă a senzorului cu trei fire sau în alte scopuri, deși sursa de alimentare DC24V de ieșire are dispozitive de protecție la suprasarcină și scurtcircuit și capacitate limitată.Se recomandă ca senzorul extern cu trei fire să folosească o sursă de alimentare cu comutare independentă pentru a preveni scurtcircuitul, care poate cauza deteriorarea PLC-ului și poate duce la probleme inutile.
3. Cablaj și direcție
La cablare, ar trebui să fie sertizat cu o tabletă de presare la rece și apoi conectat la bornele de intrare și de ieșire ale PLC.Ar trebui să fie strâns și sigur.
Când intrarea este un semnal DC, cum ar fi sursele de interferență din jur și altele, ar trebui să ia în considerare un cablu ecranat sau o pereche răsucită, direcția online nu trebuie să fie paralelă cu linia de alimentare și nu poate fi plasată în același slot de linie, tub de linie, pentru a preveni interferența.
4. Pământ
Rezistența de împământare nu trebuie să fie mai mare de 100 ohmi.Dacă există o bară de împământare în cutia electrică, conectați-o direct la bara de împământare.Nu-l conectați la bara de împământare după ce l-ați conectat la bara de împământare a altor controlere (cum ar fi convertoarele de frecvență).
5. Altele
a, PLC nu poate fi vertical, orizontal în funcție de instalare, cum ar fi PLC-ul se fixează, în funcție de instalarea șuruburilor pentru a strânge, nu slăbiți, în caz de vibrații, deteriorarea componentelor electronice interne, în cazul în care șina cardului, trebuie alegeți șina de card calificată, mai întâi trageți de blocare și apoi în șina de card, apoi împingeți blocarea, după ce controlerul PLC nu se poate mișca în sus și în jos.
b, dacă tipul de ieșire cu releu, capacitatea sa de curent al punctului de ieșire este de 2A, deci într-o sarcină mare (cum ar fi ambreiajul DC, supapa solenoidală), chiar dacă curentul este mai mic de 2A, ar trebui să ia în considerare utilizarea tranziției releului.
Ora postării: 20-mai-2023