Cum să rezolvi o astfel de problemă atunci când servomotorul se întâlnește la locul de muncă
(1) Canalizarea motorului: în flux apare fenomenul de canalizare, semnalul de măsurare a vitezei este instabil, cum ar fi fisurile codificatorului;Contact slab al bornelor cablajului, cum ar fi șuruburi slăbite, etc. Când canalizarea are loc în momentul inversării din direcția pozitivă și din direcția opusă, în general, aceasta se datorează jocului invers al lanțului de transmisie a avansului sau câștigul servomotorului este prea mare;
(2) Fluaj motor: cea mai mare parte apare în secțiunea de accelerare a pornirii sau la viteză mică de alimentare, care este în general cauzată de lubrifierea slabă a lanțului de transmisie a alimentării, câștigul scăzut al sistemului servo și sarcina externă excesivă.În special, trebuie acordată atenție cuplării servomotorului și șurubului cu bile, din cauza conexiunii slăbite sau a defectelor de cuplare în sine, cum ar fi crăpăturile, care au ca rezultat rotația șurubului cu bile și servomotorul să nu fie sincronă, astfel încât alimentarea mișcarea este rapidă și lentă;
(3) Vibrația motorului: atunci când mașina unealtă funcționează la viteză mare, pot exista vibrații și apoi va exista o alarmă de supracurent.Problema vibrațiilor mașinii-unelte aparține, în general, problemei vitezei, așa că ar trebui să căutăm problema buclei de viteză;
(4) Reducerea cuplului motorului: atunci când servomotorul funcționează la viteză mare de la cuplul nominal al rotorului de blocare, se constată că cuplul va scădea brusc, ceea ce este cauzat de deteriorarea disipării căldurii a înfășurării motorului și încălzirea partea mecanică.La viteză mare, creșterea temperaturii motorului crește.Prin urmare, sarcina motorului trebuie verificată înainte de utilizarea corectă a servomotorului;
(5) Eroare de poziție a motorului: Când mișcarea arborelui servo depășește intervalul de toleranță de poziție (setare standard din fabrică KNDSD100 PA17:400, interval de detectare a erorii de poziție), servomotor va apărea alarma de eroare de poziție „4”.Principalele motive sunt: intervalul de toleranță al sistemului este mic;Setare necorespunzătoare a câștigului sistemului servo;Dispozitivul de detectare a poziției este contaminat;Eroarea acumulată a lanțului de transmisie a alimentului este prea mare;
(6) Motorul nu se rotește: pe lângă conectarea semnalului de impuls + direcție de la sistemul CNC la servodriver, există și semnale de control de activare, care sunt, în general, tensiunea bobinei releului DC + 24V.Servomotorul nu se rotește, metodele de diagnosticare utilizate în mod obișnuit sunt: verificați dacă sistemul CNC are ieșire de semnal de impuls;Verificați dacă semnalul de activare este conectat;Ecranul LCD este utilizat pentru a observa dacă starea de intrare/ieșire a sistemului îndeplinește condiția de pornire a arborelui de alimentare.Confirmați că servomotorul cu frână electromagnetică a fost deschis;Unitatea este defectă.Defecțiune a servomotorului;Servomotor și cuplaj cu șurub cu bile defect sau cheie oprită.
Ora postării: Apr-22-2023